ETUDE MéCANIQUE ROBOT PHANTOMX AX MARK II

Cette étude décrit le mouvement d'une "patte" d'un Hexapod, selon la convention de Denavit-Hartenberg. robot

ANALYSE THéORIQUE D'UN AMPLIFICATEUR DIFFéRENTIEL

Nous verrons ici un amplificateur différentiel pour permettre la pré-amplification audio.

ANALYSE THéORIQUE D'UN GéNéRATEUR DE COURANT CONSTANT

schemas

Voici l'analyse théorique d'un générateur de courant constant.


Nous verrons ici un schémas avec un transistor qui est saturé par 1 diode électroluminescente.

D'autre schémas sont disponibles. Notamment avec des diode zéner.


Ce générateur de courant convient parfaitement pour l'alimentation d'un miroir de courant.

En effet, les défauts de ce générateur compense les défauts d'un montage miroir de courant.

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